金融界2025年8月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭叉集团股份有限公司请求一项名为“一种大吨位搬运车的扭矩操控办法及体系”的专利，公开号CN120503613A，请求日期为2025年04月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种大吨位搬运车的扭矩操控办法及体系，包含：实时操控驱动电机，使得所述驱动电机的扭输出矩挨近方针扭矩，获取所述驱动电机的方针扭矩稳态时刻；若所述方针扭矩稳态时刻不小于稳态阈值，则对PID操控器的操控参数进行改动；若进行所述操控参数的改动后，所述PID操控器操控的所述驱动电机的方针扭矩稳态时刻小于所述稳态阈值，则所述PID操控器依据所述操控参数，操控所述驱动电机输出扭矩，经过本发明触及办法及体系，确保在双轴双驱动力大吨位搬运车的扭矩呼应时刻较快的一起，进步对扭矩稳态的操控能力。

  天眼查资料显现，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，坐落杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。经过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外出资了96家企业，参加招投标项目1570次，产业线条，此外企业还具有行政许可210个。

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