，机械手包含手臂组织和夹抱组织，夹抱组织包含固定座、夹持件、承托件、榜首弹性件和第二弹性件，固定座与手臂组织衔接，夹持件与固定座活动衔接，承托件包含衔接体和承托主体，承托主体包含朝向夹持件的限位部，衔接体与固定座活动衔接，夹持件与承托主体一起构成夹持空间；榜首弹性件对夹持件施加朝向榜首方向第二侧的弹性力；在第二弹性件处于弹性形变的状况下，承托件保持在承托状况；承托件在承托状况下，限位部抵接固定座。在转移箱子的过程中，箱子若产生重心偏置，夹持件和承托件可以一直夹紧箱子的一部分，下降箱子产生摇摆的危险。