战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主 义阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给 前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用来制造潜艇的推进螺 旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所 以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。 ❖ 加工中心综合加工能力强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工
计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的 线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎 ，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的 回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回 转结构很复杂，制造成本也较高。
三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行 加工。
❖ 五轴联动数字控制机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、 大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。它是 一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂 曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设 备等等行业有着举足轻重的影响力。
❖ 标准的坐标系统，是一个右手笛卡尔坐标系统 。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴，对应每 一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示 。
❖ 五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个坐标轴 （三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算 机数控系统控制下同时协调运动来加工。数控机 床的轴意思就是运动轴，其实也算是空间的坐标轴 ，如坐标的XY轴，没有运动轴有独立的控制器和电 机驱动系统。即数字控制机床有5个伺服轴(不包括主轴) 可以同时进行插补(5个伺服轴可以同一时间同时移 动进行对一个零件进行加工)。
❖ 五轴数字控制机床有多种不同的结构形式，主要分 为以下三大类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和 工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。
❖ 一种是工作台倾斜型。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义 为A轴，A轴一般工作范围30度至-120度。工作台的中间还设有一个 回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回 转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外 ，其余的五个面都可以由立式主轴来加工。A轴和C轴最小分度值一 般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾 斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空 间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设
精度较高，就中等加工难度的批量零件，其效率是普通机床的5至10倍，特 别是它能完成许多普通机床不能完成的加工对形状复杂，精度要求高的单价 或小批量多品种生产中更为适用。
❖ 在现代制造业中，精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数字控制机床、模 具处于制造业产业链的最前端，而模具产品质量的高低在很大程度上又受制 于数控设备。在激烈的市场竞争中，制造业要求更短的生产周期、更高 的加工质量以及更快的产品改型加工适应能力和更低的制造技术。要满 足这些条件，越来越多的制造企业采用了高端的数控加工机床—四轴加 工机床和五轴加工机床。
❖ 叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分。又指轮盘与安装其 上的转动叶片的总称。
❖ 汽轮发电机(英语：steam turbine generator )是指用汽轮机驱动的发电机。由锅 炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片转动而带动发电机发电，做功后的 废汽经凝汽器、循环水泵、凝结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。
❖ 我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z轴） ，只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，沿加工刀轴方向的结构 都能加工出来。侧面结构特征无法加工。（三轴机床要通过设计多套夹 具，进行多次安装、定位、夹紧，将整体加工进行分解，加工周期延长 ，质量大大降低。）
❖ 不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属切削过程中 ，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了防止工件的位置移动，必 须将工件夹紧，使之固定。五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个坐标轴（
❖ 机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数
控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以 来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数字控制机床系统作为重要的
❖ 主轴倾斜型。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转 头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能 。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机 庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大 优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球 面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面上的质量会很差，采用主轴回转的设