：内头部企业，2022年国内谐波减速器市场占有率为26%，仅次于海外龙头哈默纳科（38%市占率）。公司核心技术团队自2003年起开始自主设计研发谐波传动产品，2011年企业成立。经过多年发展，目前公司主要营业业务包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及智能自动化设备。公司谐波减速器下游主要使用在场。”

  1.公司概况：绿的谐波为谐波减速器国内头部企业，2022年国内谐波减速器市场占有率为26%，仅次于海外龙头哈默纳科（38%市占率）。

  2.公司核心技术团队自2003年起开始自主设计研发谐波传动产品，2011年公司成立。

  3.经过多年发展，目前公司主要营业业务包括谐波减速器及金属部件、机电一体化产品及智能自动化设备。

  5.2023年，我国3C电子科技类产品、半导体行业等市场需求持续低迷，公司精密减速器产品下游工业机器人行业持续承压。

  6.谐波减速器国产替代趋势明显：根据华经产业研究院数据，2020-2021年，外资品牌代表哈默纳科和日本新宝在中国市场的合计市占率由46.0%降低至42.9%。

  7.国内做谐波减速器的企业中实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动等企业，2020-2021年，这四家企业在中国市场上的合计市场率占比由35.9%提升至41.1%。

  8.其中，绿的谐波作为国内谐波减速器头部企业，近年来加速追赶国际先进厂商，2022年国内市场占有率达到26.0%，仅次于哈默纳科。

  9.有必要注意一下的是，随着人形机器人产业化趋势来临，其规模化量产对于包括减速器在内的核心零部件有着持续的降本诉求。

  10.未来国产品牌凭借产品超高的性价比、服务响应及时等优势，有望加速国产替代进程。

  11.品类扩展有望打开公司二次成长曲线年上半年，公司谐波减速器及金属部件业务收入占比为89.5%。

  12.为避免对单一业务的过度依赖，同时开拓新兴市场，绿的谐波公司持续加大研发投入，在谐波减速器之外向机电一体化及微型电液技术等方向延伸，公司全新的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场，并陆续打开包括工业机器人关节、电液驱动关节、机床数控转台及移动机器人旋转关节等应用场景。

  13.同时，新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”投产后，公司机电一体化产品产能将增至20万台/年，产品结构逐步优化，高端机电一体化产品（如用于高端数字控制机床的四轴五轴转台）预计售价为2万元/台，较公司以往机电一体化执行器产品价格明显提升，有望逐渐增强公司盈利能力。

  15.我们依据公司历史估值中枢情况（市盈率PE140倍），同时考虑到公司产能扩张有序，产品竞争力较强，打破海外品牌垄断后处于持续追赶态势等因素，我们给予公司2024年140倍PE估值，对应目标价152.84元。

  17.风险提示：市场之间的竞争加剧的风险、下业发展没有到达预期的风险、产品迭代风险、募投项目没有到达预期的风险。

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