直臂式高空作业车是自行式高空作业车的一种，作业高度从14.20米到41米的高空作业车，主要是选用主动调平作业渠道功用及霍尔效应的全份额操控手柄以及12伏直流辅佐电源，可提供渠道快速升降功用，和其他类型高空作业车比较，直臂式高空作业车有着许多优势。直臂式高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、拍摄、园林、机场港口等职业的装置修理及登高作业，并且由于直臂式高空作业车可以适用于户外各种高低地势，所以在桥梁建造、矿石码头号处也存在广泛应用。