除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摇摆轴。旋转轴可所以A轴也可所以B或C轴，旋转轴是能够360度旋转的，摇摆轴是除了旋转轴已界说后的（如A轴），剩余的两个轴傍边的一个（如B或C），摇摆轴只能在必定的视点内进行摇摆（如正负90度）而不能360度旋转。

  像卧式加工中心有的转台归于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摇摆轴，这样才能够构成五轴。

  机床(英文名称:machine tool)是指制作机器的机器，亦称工作母机或东西机，习惯上简称机床。大体上分为金属切削机床、锻压机床和木匠机床等。现代机械制作中加工机械零件的方法许多:除切削加工外，还有铸造、铸造、焊接、冲压、揉捏等，但凡属精度要求比较高和外表粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法来进行终究加工。机床在国民经济现代化的建设中起着严重效果。

  车床是首要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花东西等进行必定的加工。车床大多数都用在加工轴、盘、套和其他具有反转外表的工件，是机械制作和修配工厂中运用最广的一类机床。

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