证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现沃尔核材（002130）新取得一项实用新型专利授权，专利名为“四轴机械臂和打标设备”，专利申请号为CN3.4，授权日为2024年4月2日。

  专利摘要：本实用新型触及智能制作技术领域，特别触及一种四轴机械臂和打标设备。四轴机械臂作为上料或下料机械手，包含旋转轴组和直线轴，旋转轴组用于在平面定位且旋转增大活动覆盖面积，直线轴平行于旋转轴组的至少一个旋转轴线设置，并用于笔直方向进行安装的作业。直线轴的活一端设有衔接座。该四轴机械臂还包含驱动件和同步组件，驱动件设于所述衔接座，同步组件的两端别离衔接直线轴与衔接座，同步组件设有用于包容管线的收纳通道。选用四轴机械臂结构相对比较简单，平面定位精度高，一起使用同步组件的收纳通道便于驱动件的管线设置，使得旋转轴组与直线轴的运动不受线束搅扰，自由度高且动作呼应快，提高上下料功率。

  今年以来沃尔核材新取得专利授权29个，较去年同期增加了70.59%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研制方面投入了1.36亿元，同比减7.93%。

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