常常上MK的网站看飞翔录相，四轴飞翔起来稳定性真好，简直是酷毙了。终究没能住引诱，激动之下决议自已也做个来玩玩。从网上搜集材料，全部从0起步。阅历了几个月的走走停停，现在已连续完结了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板规划制造。现小有效果，公布出来和我们沟通沟通，以资前进

  因为水平所限，只了解和运用51架构的MCU，体系的一切模块都是架构在C8051F(＄8.5976)的基础上。但四轴所触及的原理、操控理论都是相同的原理，期望各位童鞋不吝赐教，多多辅导，谢谢！！！

  机架计划用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

  好了，机架完结了。接下来是遥控器的改造时刻 ， 买了个又廉价又大块的FT06-C，预备先把6通改到8通，添加两个份额通道，而且配上LCD液晶屏，用来显现控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。

  航拍必定要留意安全，航拍器摔坏的丢失大，是一方面，另一方面，航拍器假设渐渐的呈现毛病掉落，就可能会对人导致十分严峻风险。比较直升飞机机械部分多，毛病点多，桨翼大，整体重量大，多轴航拍器，螺旋桨多，机械部分很少，大多是电子设备操控，飞翔结束应留意检修。“螺旋桨之间是有气流影响的，高频振荡下，螺旋桨不免开裂，那么就会产生“射桨”状况，开裂的桨飞出去，跟树叶差不多没什么危害。可是，飞翔器会失衡，导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”，能够马上门，因为力的效果，这样就能减小飞翔器下降的速度。